ELITE（艾利特）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程

ELITE机器人通过控制器软件与梅卡曼德视觉系统通信，使用TCP协议和ASCII格式。

适用机器人型号：ELITE系列
适用控制器软件版本：3.5
适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上

一、烧录前准备

1.1 检查软件版本

项目 要求
机器人型号 ELITE
控制器软件版本 3.5

查看方法：系统 → 系统信息 → 确认控制器软件版本为3.5

1.2 准备烧录文件

从Mech-Vision安装目录复制：

  • rbctrl文件夹

文件位置：Mech-Vision安装目录/Communication Component/Robot_Interface/ELITE/

二、配置Mech-Vision软件

2.1 创建/打开方案

打开Mech-Vision软件：

  • 新软件：点击新建空白方案
  • 有方案：文件 → 打开方案

2.2 机器人通信配置

参数 设置值 说明
选择机器人 ELITE 品牌
选择机器人型号 对应型号 如ES06
接口服务类型 标准接口 必须选这个
协议 TCP Server
协议格式 ASCII
端口号 50000 建议50000或以上
方案打开时自动打开接口服务 勾选 方便

2.3 开启接口服务

配置完成后，点击应用
确认工具栏显示：接口服务（绿色/开启状态）

三、配置机器人网络

3.1 连接网线

网线一端接工控机网口
网线另一端接机器人控制器LAN口

3.2 设置IP地址

  1. 钥匙拧至TEACH
  2. 切换至管理员账户：
    • 点击账户模式 → 管理员
    • 输入密码（默认：333333）
    • 点击确定
  3. 系统 → 系统配置 → 网络配置
  4. 修改IP地址（与工控机同网段）
  5. 点击设置

3.3 设置工控机IP地址

要求：机器人和工控机必须在同一网段！

机器人IP 工控机IP 说明
192.168.0.56 192.168.0.57 最后一组不同即可

子网掩码：255.255.255.0

四、烧录程序

4.1 复制文件到U盘

  1. 打开烧录文件夹
  2. 复制rbctrl文件夹到U盘根目录
  3. 安全拔出U盘

4.2 烧录到机器人

  1. U盘插入控制器
  2. 系统 → 文件恢复 → JBI文件导入
  3. 点击确定
  4. 系统 → 文件恢复 → 脚本升级
  5. 点击确定
  6. 扩展 → Lua脚本
  7. 打开脚本1开关
  8. 选择mm_elite_module文件

五、测试通信

5.1 设置工控机IP和端口

  1. 监视 → 全局变量 → 变量B
  2. 修改B100-B103为工控机IP地址的四组数字：
    • B100=192, B101=168, B102=0, B103=56
  3. 修改B104为端口号（如50000）
  4. 点击完成 → 退出 → 保存
  5. 点击确定

示例值：

  • B100 = 192
  • B101 = 168
  • B102 = 0
  • B103 = 56 （对应IP 192.168.0.56）
  • B104 = 50000 （对应端口号）

5.2 运行程序

  1. 保存 → 运行
  2. 点击确定
  3. 观察日志区

5.3 检查连接

  • 成功：Mech-Vision日志窗口显示连接成功
  • 失败：检查IP、网络、接口服务

六、程序说明

6.1 全局变量说明

变量 说明
B100 IP第一组数字
B101 IP第二组数字
B102 IP第三组数字
B103 IP第四组数字
B104 端口号

6.2 状态码

状态码 含义
1100 成功（Mech-Vision）
1103 路径规划成功
1002 无视觉结果
1003 ROI内无物体

七、新手操作顺序（一步一步来）

第一天：准备工作

  1. 步骤1：检查版本

    • 系统 → 系统信息
    • 确认控制器版本3.5

  2. 步骤2：准备文件

    • 复制rbctrl文件夹到U盘

第二天：网络配置

  1. 步骤3：连接网线

    • 网线接控制器LAN口

  2. 步骤4：设置IP

    • TEACH模式
    • 管理员登录（333333）
    • 系统 → 网络配置 → IP

第三天：Mech-Vision配置

  1. 步骤5：打开软件

    • Mech-Vision → 新建/打开方案

  2. 步骤6：配置通信

    • 机器人通信配置
    • 品牌：ELITE
    • 端口50000
    • 确认接口服务开启

第四天：烧录

  1. 步骤7：烧录程序
    • U盘复制rbctrl
    • 文件恢复 → JBI导入
    • 文件恢复 → 脚本升级
    • Lua脚本选择mm_elite_module

第五天：测试

  1. 步骤8：设置参数

    • 监视 → 全局变量 → B100-B104
    • 修改IP地址和端口号

  2. 步骤9：运行测试

    • 保存 → 运行
    • 确认连接成功

第六天：完整测试

  1. 步骤10：运行示例程序
    • 放置物体
    • 运行视觉程序
    • 观察动作

八、错误代码排查

错误 原因 解决方法
连接失败 网线没接好 检查网线两端
连接失败 IP不在同网段 改IP或网段
连接失败 端口不一致 改一致
超时 Mech-Vision没开接口 开启接口服务
无视觉结果 物体不在视野内 检查物体位置

官方文档链接

文档创建：2026-04-02
如有问题请联系梅卡曼德技术支持