通信基础

定义

机器人通信与集成：将梅卡曼德视觉系统与机器人、PLC或上位机等系统相连接，通过特定通信协议进行数据传输，实现协同工作的过程。

三种通信方式

通信方式 说明 方向
主控通信 视觉系统向机器人发送指令，机器人监听并执行 视觉系统 → 机器人
标准接口通信 外部设备向视觉系统发送标准接口指令，视觉系统返回数据 外部设备 → 视觉系统
Adapter通信 外部设备发送用户自定义指令，视觉系统返回数据 外部设备 → 视觉系统

支持的机器人品牌（30+）

ABB、ADT(众为兴)、AE(配天)、AUBO(遨博)、CGXi(长广溪)、COMAU(柯马)、DENSO(电装)、DOBOT(越疆)、DOOSAN(斗山)、ELITE(艾利特)、EPSON(爱普生)、FANUC(发那科)、FR(法奥)、HUAYAN(华沿)、HYUNDAI(现代)、Inovance(汇川)、JAKA(节卡)、Kawasaki(川崎)、KUKA(库卡)、MELFA(三菱)、NACHI(那智)、ROKAE(珞石)、SIASUN(新松)、STAUBLI(史陶比尔)、TM(达明)、UR(优傲)、YASKAWA(安川)

支持的PLC通信协议

  • EtherNet/IP：Keyence、三菱 iQ-R、Omron、AB、倍福
  • Modbus TCP：汇川H5U/EASY、三菱Q系列、Siemens SIMATIC S7
  • PROFINET：Siemens SIMATIC S7
  • Mitsubishi MC：三菱Q/iQ-R系列、基恩士
  • Siemens PLC Client：SIMATIC Manager Step7、TIA Portal

文档结构

  1. 了解通信 → 通信方式介绍、通信方式选择
  2. 使用通信 → 主控通信流程、标准接口通信流程、Adapter通信流程
  3. 参考信息 → 故障排查、社区问题反馈