梅卡曼德视觉系统维护与保养手册
梅卡曼德视觉系统维护与保养手册（V2.1）文档信息 版本：V2.1 软件版本：Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0、Mech-Eye Viewer 2.4.0 相机：V3 和 V4 型号 工控机：Mech-Mind IPC STD / ADV / PRO 一、系统组成12345机器人 → 相机(Mech-Eye) → 工控机 → 梅卡曼德软件 ├── Mech-Eye Viewer（相机参数调节） ├── Mech-Vision（视觉处理/图形化） ├── Mech-Viz（机器人编程/路径规划） └── Mech-DLK（深度学习） 二、安全指南基本要求 维护保养以安全为第一要素 非必要不进入机器人工作区域 进入前确认机器人处于手动状态，急停拍下，上安全锁 穿戴劳保用品（工作服、安全鞋、安全帽、...
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP 适用版本：Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0适用相机：Mech-Eye V3 / V4 系列适用机器人：六轴 / 四轴 / 桁架适用场景：抓取、装配、拆码垛、定位、检测 一、部署前检查清单1.1 硬件检查 检查项 标准 备注 机器人底座安装 牢固无晃动 六个月检查一次 机器人零点 未丢失 两月检查一次 相机支架安装 稳固无变形 两周检查一次 相机支架连接螺栓 无松动 两周检查一次 相机网线连接 牢固无老化 每天检查 相机电源线连接 牢固无破损 每天检查 工控机电源/网线/加密狗 正常 每周检查 交换机网线 连接正常 每周检查 1.2 环境检查 光照均匀，无强烈反光或过暗区域 工作温度：LSR/DEEP 系列 -1045℃，DLP 系列 045℃ 海拔 ≤ 4000 米 相机附近无易燃易爆物品 工控机通风良好，周围预留 ≥ 5cm 间隙 1.3 软件准备 Mech-Eye Viewer、Me...
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP
适用版本：Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0适用相机：Mech-Eye V3 / V4 系列适用机器人：六轴 / 四轴 / 桁架适用场景：抓取、装配、拆码垛、定位、检测 一、部署前检查清单1.1 硬件检查 检查项 标准 备注 机器人底座安装 牢固无晃动 六个月检查一次 机器人零点 未丢失 两月检查一次 相机支架安装 稳固无变形 两周检查一次 相机支架连接螺栓 无松动 两周检查一次 相机网线连接 牢固无老化 每天检查 相机电源线连接 牢固无破损 每天检查 工控机电源/网线/加密狗 正常 每周检查 交换机网线 连接正常 每周检查 1.2 环境检查 光照均匀，无强烈反光或过暗区域 工作温度：LSR/DEEP 系列 -1045℃，DLP 系列 045℃ 海拔 ≤ 4000 米 相机附近无易燃易爆物品 工控机通风良好，周围预留 ≥ 5cm 间隙 1.3 软件准备 Mech-Eye Viewer、Mech-Vision、Mech-Viz 已安...
梅卡曼德通信基础
通信基础定义机器人通信与集成：将梅卡曼德视觉系统与机器人、PLC或上位机等系统相连接，通过特定通信协议进行数据传输，实现协同工作的过程。 三种通信方式 通信方式 说明 方向 主控通信 视觉系统向机器人发送指令，机器人监听并执行 视觉系统 → 机器人 标准接口通信 外部设备向视觉系统发送标准接口指令，视觉系统返回数据 外部设备 → 视觉系统 Adapter通信 外部设备发送用户自定义指令，视觉系统返回数据 外部设备 → 视觉系统 支持的机器人品牌（30+）ABB、ADT(众为兴)、AE(配天)、AUBO(遨博)、CGXi(长广溪)、COMAU(柯马)、DENSO(电装)、DOBOT(越疆)、DOOSAN(斗山)、ELITE(艾利特)、EPSON(爱普生)、FANUC(发那科)、FR(法奥)、HUAYAN(华沿)、HYUNDAI(现代)、Inovance(汇川)、JAKA(节卡)、Kawasaki(川崎)、KUKA(库卡)、MELFA(三菱)、NACHI(那智)、ROKAE(珞石)、SIASUN(新松)、STAUBLI(史陶比尔)、TM(达明)、UR(优傲)...