梅卡曼德辅助工具

文档概述

  • 来源: Mech-Docs-2.1.2 视觉系统软件用户手册
  • 章节: 辅助工具使用指南 (tools.html)
  • 版本: 2.1.2

辅助工具清单 (共14项)

序号 工具名称 功能简介
1 案例库 包含实际指导意义的功能和行业案例，可获取借鉴参考的案例资源
2 工件库 工件配置：制作点云模板、添加抓取点，应用于匹配流程
3 3D工件识别 聚合视觉处理通用功能，点云预处理→工件选择→识别三步完成
4 路径规划工具 规划机器人在工件附近的无碰撞运动路径
5 方案权限管理 开启方案权限保护，管理各级角色权限，降低数据泄露风险
6 自定义告警 设置告警触发条件/代码/信息，异常时快速排查故障
7 精度误差分析工具 排查相机内参精度差、机器人抓取不准等问题
8 深度学习服务器 管理深度学习服务
9 深度学习模型包管理工具 管理深度学习模型包
10 标准接口TCP/IP指令一览表 快速查询标准接口 TCP/IP 指令
11 适配程序(Adapter)生成器 快速生成 Adapter 程序
12 参数配方 为不同情况配置参数配方，避免重复搭建工程，提升效率
13 数据保存 保存数据，问题时可复现情景，做回归验证
14 日志 实时显示方案/工程运行信息，方便查找运行记录

关键要点

  1. 核心定位: 这些辅助工具用于提升工程运行速度和视觉识别准确性
  2. 工具链完整: 从方案创建(案例库)→工件配置(工件库)→识别(3D工件识别)→路径规划→部署维护(日志/告警)全流程覆盖
  3. 生产保障: 自定义告警、精度误差分析、数据保存等工具用于生产稳定性和问题排查
  4. 模型管理: 深度学习相关工具支持 DL 模型的服务器管理和模型包管理
  5. 权限安全: 方案权限管理可有效保护方案数据安全