🌍 3D 点云处理

点云是三维重建和机器人感知的重要数据形式。

点云来源

  • 结构光相机 - 梅卡曼德
  • ToF 相机 - 深度感应
  • 激光扫描 - 高精度测量

常用算法

  1. 点云滤波 - 去除噪声
  2. 降采样 - 减少计算量
  3. 配准 - 多视角融合

应用场景

  • 工件识别定位
  • 乱料堆叠抓取
  • 尺寸检测